À Mansempuy se trouve l’Église Saint-Martin, une église rurale médiévale dédiée à saint Martin. Le clocher-mur construit en pierre de taille date du XVe siècle ; la cloche, qui date également de ce siècle, porte une inscription et une croix tréflée.
L’accès à l’intérieur de l’Église Saint-Martin se fait par un portail en bois situé sous un porche du côté nord-ouest. L’église possède huit fenêtres en plein cintre, larges et hautes, ornées de vitraux. La nef est flanquée d’une seule chapelle, la chapelle de la Vierge Marie.
Un autre détail de l’intérieur est l’autel en marbre blanc. Il est orné de quatre petites colonnes aux chapiteaux feuillagés, qui supportent des arcs tréflés. Les vitraux représentent le Sacré-Cœur de Jésus, saint Martin, saint Pierre, Jeanne d’Arc et la Vierge Marie.
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Histoire
Le nom du village renvoie lui aussi à son histoire : Mansempuy pourrait être composé du latin médiéval « manse », qui désigne un petit domaine féodal, et de « puy », qui signifie hauteur. Mansempuy devint un domaine et une paroisse de la vicomté de Fezensaguet et du diocèse de Lectoure. Au XIIIe siècle, la seigneurie du village appartenait à la famille de Gières.
Environs
La Ferme Au Parc s’étend sur 100 hectares près de Mansempuy et offre des vues sur les vallées du Gers et les Pyrénées.
En juillet et août 2026, Véronique Bresson propose des ateliers hebdomadaires de céramique à Mansempuy.
À La Ferme Aux Canards, à Mansempuy, sont proposés du foie gras, des confits, des rillettes, des pâtés et du cassoulet.
