Au sud, la commune de Saint-Sulpice est traversée par la rivière Célé ; des falaises entaillent le territoire communal et forment une vallée inondable. Dans la vallée du Célé, Saint-Sulpice est cité parmi les villages-rues étirés, et quelques habitations sont intégrées dans le calcaire de la vallée.
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Paysages
Un point de vue situé au-dessus du village, sur la D13, offre un panorama à 180 degrés sur la vallée du Célé ainsi que des vues en cascade sur le village.
Depuis 1974, Saint-Sulpice est inscrit en tant que « site inscrit » en raison de son patrimoine paysager et de son bâti exceptionnel.
Culture
Les ruines du château médiéval sont un monument historique classé en 1988. Les vestiges conservés comprennent une salle voûtée sous la terrasse, des restes des remparts et des parties de la porte d’entrée. Le dolmen du Rat est un monument du Néolithique récent et a été classé en 2011.
L’église de Saint-Sulpice a été reconstruite en 1572 avec les pierres de l’ancienne église et du petit couvent Saint-Martin ; aucun vestige de cet ensemble ne subsiste aujourd’hui. L’église Saint-Sulpice est un édifice du XVIIe siècle avec un plan à nef unique et des chapelles voûtées.
Sentiers et découvertes
Le GR®651, la route du Célé, traverse Saint-Sulpice et constitue une variante du GR®65 vers Saint-Jacques-de-Compostelle. La boucle de Caselles relie Marcilhac-sur-Célé à Saint-Sulpice ; ce parcours d’environ 18 km se caractérise par ses murets en pierre sèche, ses cazelles, les habitations de Saint-Sulpice à demi intégrées dans la roche et ses panoramas sur la vallée du Célé. Ces constructions utilisent la paroi rocheuse comme mur naturel et comprennent des habitations, des granges, des pigeonniers et de petites dépendances agricoles.
« Une carte, un village » est un jeu de découverte avec des indices qui guide les visiteurs dans les ruelles et le long des façades de Saint-Sulpice. L’itinéraire de 100 km du Quercy est un circuit en boucle de six jours entre la vallée du Célé et la vallée du Lot, qui passe également par Saint-Sulpice.