Au lieu-dit « Le Pré-de-l'Étang » se trouve le menhir de Couesmes-Vaucé, classé monument historique depuis le 11 mai 1971. Une association locale a été créée pour assurer la préservation de l’église Saint-Pierre de Couesmes-Vaucé.
Dans l’environnement régional plus large de Couesmes-Vaucé se trouvent plusieurs sites historiques : le Château de Mayenne, l’Abbaye Notre-Dame de Fontaine-Daniel, l’Abbaye de Savigny et l’Abbaye des Blanches.
Paysage
Le Château de Montcorbeau, datant de l’époque moderne, se trouve dans une vallée boisée. Dans l’environnement régional plus large de Couesmes-Vaucé se trouve également le site naturel du Mont du Saule, une montagne. À proximité se trouve en outre le site naturel du Mont Margantin, une colline.
À découvrir à Couesmes-Vaucé
Le Circuit de la Rogerais se trouve dans la commune de Couesmes-Vaucé. Il s’agit d’un circuit de vitesse éclairé sur une voie non revêtue, avec une piste.
La commune de Couesmes-Vaucé est répertoriée dans le système de transport à la demande TAD Bocage Mayennais comme commune de départ de la liaison vers Ambrières-les-Vallées ; une correspondance avec les lignes 102 et R102 y est disponible.
Les personnes qui souhaitent louer un appartement de vacances à Couesmes-Vaucé recherchent spécifiquement des hébergements dans cette localité.
Autres localités : Torcé-Viviers-En-Charnie, Pré-En-Pail, Saint-Mars-Sur-La-Futaie, Loigné-Sur-Mayenne, Izé, Montaudin, Saint-Mars-Sur-Colmont, Lignières-Orgères